Kondom ‘generasi awal’ dapat ditelusuri sejak bangsa Mesir kuno yang menggunakan membran atau kulit binatang. Bangsa Jepang zaman dulu juga ditemukan menggunakan kulit penyu sebagai kondom. Kondom wanita juga sebetulnya bukanlah hal yang baru. Wanita Romawi menggunakan kandung kemih kambing sebagai kondom wanita. Sejak abad ke-16, kondom telah digunakan untuk mencegah penyebaran penyakit menular seksual, seperti sifilis. Giacomo Girolamo Casanova (1725-1798) adalah orang yang pertama kali memanfaatkan kondom untuk mencegah kehamilan.