Di antara banyak spekulasi tentang asal-muasal sup, ada satu pendapat yang mengatakan bahwa sup telah dikonsumsi sejak tahun 6000 SM. Diperkirakan, sup dibuat setelah ditemukannya wadah masak dari tanah liat yang tahan air. Menurut buku Food in History karya Maguelonne Toussaint-Samat, kala itu sup dibuat sederhana, hanya serealia (gandum) yang dilumatkan hingga halus, lalu dididihkan bersama air.Kata sup berasal dari bahasa Latin, suppare, yang berarti merendam. Lalu, kata tersebut diserap oleh berbagai bahasa di dunia. Sebelum kata itu digunakan, banyak yang menyebut hidangan ini dengan kaldu, karena merupakan cairan transparan yang berbumbu.
Sup terutama menapaki tangga popularitas pada tahun 1500-an di Prancis. Sup yang dulu dikenal sebagai poor man’s food telah bermetamorfosis menjadi pembuka atau makanan utama. Paris bahkan sudah punya resto yang menspesialisasikan menunya pada sup, di tahun 1765.
